據(jù)外媒報(bào)道,美國“波士頓動(dòng)力公司”近日發(fā)布了一段有關(guān)其機(jī)器人最新研究進(jìn)展的視頻。從該視頻中可以看到,該公司開發(fā)的新一代可直立行走的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)可以完全直立行走,穿越復(fù)雜地形。它不僅善于調(diào)節(jié)身體平衡,搬運(yùn)能力還很優(yōu)秀。視頻中,機(jī)器人不僅能自主穿過雪地,還可用雙手舉起物體,并可在在摔倒后自己站起來。
報(bào)道稱,波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示,這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。該版本Atlas高約1.75米,重約82公斤,雖然比前一代矮了一個(gè)頭,但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。而且,由于體積的變小,使得其在室內(nèi)進(jìn)行操作變成了現(xiàn)實(shí)。
據(jù)悉,新一代的Atlas由電力驅(qū)動(dòng),通過液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器,可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航
而最令人印象深刻的還是視頻中,一個(gè)實(shí)驗(yàn)員用曲棍球球桿將Atlas手中的箱子擊落并移開,機(jī)器人會(huì)自主地追趕目標(biāo)物體。還有一個(gè)畫面是實(shí)驗(yàn)員將Atlas推倒,但它卻又站了起來。
以上兩個(gè)場景展示了新一代Atlas的兩個(gè)特點(diǎn)和一個(gè)問題:Atlas具有極高的適應(yīng)能力,會(huì)對隨機(jī)出現(xiàn)的情況做出正確和快速的反應(yīng);在摔倒后,有出色的恢復(fù)原狀態(tài)的能力,能夠依靠自身重新站立;“波士頓動(dòng)力”公司應(yīng)慎重看待實(shí)驗(yàn)員“虐待”機(jī)器人的問題。
報(bào)道指出,“波士頓動(dòng)力”于2013年被谷歌公司收購,其最為著名的當(dāng)屬BigDog狗形機(jī)器人。這種機(jī)器人重達(dá)160磅,在2015年公布的展示視頻中,實(shí)驗(yàn)員曾不斷地將其踢倒,以展示其重新站立的能力。以致于有網(wǎng)友給這種機(jī)器人取了個(gè)綽號叫“不要踢我”。
但隨著人形機(jī)器人的可行性提升,Atlas最近幾年已經(jīng)成為該公司的重點(diǎn)。該公司的優(yōu)勢在于讓機(jī)器人模擬人類的行走方式,同時(shí)保持平衡。
該公司創(chuàng)始人馬克•萊波特表示:“我們很希望能將這款機(jī)器人推向世界,現(xiàn)在正在上演各種各樣的事情,你無法預(yù)料未來會(huì)發(fā)生什么事情。”
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